HumanGL - 1. 초기 설정, 상자 띄우기

https://github.com/ksro0128/OpenglTuto

GitHub - ksro0128/OpenglTuto

기존에 OpenGL을 공부하던 코드를 가져와 과제에 맞게 초기 설정을 해주었다. 이번 과제에서는 텍스처 적용을 하지 않을 계획이라 불필요한 라이브러리들을 제거했다. assimp, stb, glm과 같은 라이브러리를 모두 날리고, 상자만 띄우는 데 집중했다.

필요 없는 요소들을 정리하고 상자만 띄운 모습은 다음과 같다.

 

 

SCOP 과제에서 사용하던 sglm 라이브러리를 그대로 썼는데, 여기서 문제가 생겼다. 바로 lookat 계산식에서 오류가 발생했기 때문이다. 열 우선 연산을 해야 하는데, 실수로 행 우선 연산으로 계산된 식을 사용해 문제가 생긴 것이었다. 이 문제를 찾는 데 많은 시간이 걸렸고, 기본적인 수학 라이브러리에서 오류가 발생할 경우 얼마나 큰 문제가 생길 수 있는지를 직접 경험했다.

// mat4 lookAt(const vec3& eye, const vec3& center, const vec3& up) {
//     vec3 f = (center - eye).normalize();
//     vec3 s = cross(f, up).normalize();
//     vec3 u = cross(s, f);

//     mat4 result(1.0f);
//     result.m[0][0] = s.x;
//     result.m[0][1] = s.y;
//     result.m[0][2] = s.z;
//     result.m[1][0] = u.x;
//     result.m[1][1] = u.y;
//     result.m[1][2] = u.z;
//     result.m[2][0] = -f.x;
//     result.m[2][1] = -f.y;
//     result.m[2][2] = -f.z;
//     result.m[3][0] = -dot(s, eye);
//     result.m[3][1] = -dot(u, eye);
//     result.m[3][2] = dot(f, eye);
//     return result;
// }

mat4 lookAt(const vec3& eye, const vec3& center, const vec3& up) {
    vec3 f = (center - eye).normalize();
    vec3 s = cross(f, up).normalize();  
    vec3 u = cross(s, f);                 

    mat4 result(1.0f);
    result.m[0][0] = s.x;
    result.m[0][1] = u.x;
    result.m[0][2] = -f.x;

    result.m[1][0] = s.y;
    result.m[1][1] = u.y;
    result.m[1][2] = -f.y;

    result.m[2][0] = s.z;
    result.m[2][1] = u.z;
    result.m[2][2] = -f.z;

    result.m[3][0] = -dot(s, eye);
    result.m[3][1] = -dot(u, eye);
    result.m[3][2] = dot(f, eye);

    return result;
}